Церковь была основана в 1820 году Асой и Люси Гудэйл Терстон, которые прибыли на первом корабле американских христианских миссионеров. Корабль назывался Таддеус. В настоящие дни масштабную модель Таддеуса используют при проведении туров в церкви. Семейной паре было дано разрешение преподавать христианство.
В октябре 1823 года миссионеры поняли, что местные жители заинтересовались религией, поэтому была возведена небольшая деревянная церковь. Название ‘мокуаикауа’ на гавайском языке значит ‘район, приобретенный в результате войны’. Церковь назвали так, скорее всего, из-за нагорного леса, где была получена древесина.
После нескольких пожаров теперешнее каменное сооружение было построено между 1835 и 1837 годами в основном из камней Хеиау (древний храм гавайской религии). Интерьер оформлен деревом коа.