Южная часть Гавайи Бэлт Роад когда-то была известна как Кау Бэлт Роад. Названия ‘Гавайи Бэлт Роад’ и ‘Мамалахоа Хайвэй’ говорят о дорожной системе, которая опоясывает весь остров. Многие части дороги имеют свои локальные названия.
Мамалахоа Хайвэй была названа так королём Камехамеха I после инцидента, который произошел с ним и его соратниками в 1783 году. Инцидент произошел в то время, когда король готовился к объединению гавайских островов. Во время пересечения лавового поля, одна из ног царя попала в расщелину. Он также получил удар по голове такой силы, что он расколол оружие противника.
Спустя некоторое время, король обнародовал Канаваи Мамалахоа — Закон расщеплённого весла.